對(duì)射式光電傳感器分發(fā)射和接收兩部分,由于光的發(fā)散性,發(fā)射部分發(fā)射出去的光束并不是一條直線,而是呈發(fā)散狀的,在距離發(fā)射部分較遠(yuǎn)處可能光斑就變得比較大。因此,對(duì)射式光電傳感器安裝,尤其是多個(gè)傳感器同時(shí)安裝且距離較近時(shí),要注意傳感器的安裝方式,以防止傳感器之間的互相干擾。 在介紹對(duì)射式光電傳感器安裝注意之前,先介紹一下要用到的對(duì)射式光電傳感器的光形圖,光形圖是對(duì)于判斷光電傳感器在某個(gè)應(yīng)用中能否正常工作的一個(gè)重要工具。如下圖1所示為一典型的對(duì)射式光電傳感器的光形圖。
圖1 典型對(duì)射式光電傳感器的光形圖 光形圖表示出不同的檢測(cè)距離處,傳感器最大的檢測(cè)范圍。當(dāng)靈敏度調(diào)低時(shí),檢測(cè)范圍會(huì)縮??;靈敏度調(diào)高時(shí),檢測(cè)范圍會(huì)擴(kuò)大。在光形圖中橫坐標(biāo)是接收器距離發(fā)射器的距離,縱坐標(biāo)是發(fā)射器發(fā)出的光斑的大小。由圖1的光形圖可以看出,在接收器距發(fā)射器1.2m處,在發(fā)射器軸心線兩側(cè)200mm范圍內(nèi),接收器均可動(dòng)作,只不過(guò)越靠近邊緣處,動(dòng)作可靠性越低。這也說(shuō)明,同時(shí)有幾對(duì)發(fā)射器和接收器安裝時(shí),為了防止傳感器彼此間的干擾,以接收器安裝在距發(fā)射器1.2m處為例,每?jī)蓪?duì)(不同的發(fā)射器和接收器)之間的距離要大于200mm(一般還應(yīng)加上一個(gè)安全系數(shù))。如圖2所示:
圖2 光束重疊部分表示兩對(duì)傳感器間的最小距離 有時(shí),我們也可以對(duì)調(diào)傳感器的接收和發(fā)射部分,即在接收器和發(fā)射器安裝的兩側(cè),不同傳感器的發(fā)射和接收部分間隔排列,也可以防止傳感器間的互相干擾,如圖3所示:
圖3 發(fā)射器和接收器間隔安裝可有效避免彼此間的干擾 以上這種發(fā)射器和接收器間隔安裝的形式有時(shí)也會(huì)出問(wèn)題,那就是,當(dāng)同一側(cè)的發(fā)射器和接收器安裝距離較近時(shí)(50mm),由于檢測(cè)物反射的影響也會(huì)造成不同傳感器間的干擾。如圖3中,當(dāng)1#和2#傳感器間均有被檢測(cè)物時(shí),1#傳感器的被檢測(cè)物反射的1#發(fā)射器的光線有可能傳到2#的接收器,導(dǎo)致2#傳感器沒(méi)有輸出(檢測(cè)不到物體);同樣道理,2#傳感器的被檢測(cè)物反射的2#發(fā)射器的光線有可能傳到1#的接收器,導(dǎo)致1#傳感器也檢測(cè)不到物體。為了避免此種情況發(fā)生,可以把最外面的發(fā)射器和接收器傾斜安裝一個(gè)角度,如圖4所示,把1#和3#傳感器的發(fā)射器和接收器分別向外傾斜一個(gè)角度,這樣2#傳感器的接收器就不會(huì)接收到1#和3#發(fā)射器被檢測(cè)物反射回來(lái)的光了,從而有效避免了三個(gè)傳感器之間的干擾。
圖4將發(fā)射器和接收器傾斜安裝以避免彼此間的干擾 |